unityでPlaneの床を入れて、この床をスイッチでON/OFFで切り替えます。

床自体は存在するのですが透明になるだけなので移動可能です。

Plane（床）自体の設定（component）は上記画像の通りです。

メニューのGameObject→3D Object→cubeでスイッチを作ります。

右のAdd ComponentでVRC_Triggerを追加アタッチし、Advanced Modeにチェック、OnInteract（スイッチ）、その隣はAlwaysBufeerOneにします。

Actionsに追加していきます。

Actions
SetgameObjectActive（UnityEngine.MeshRenderer）

Receivers
Plane

ComponentはUnityEngine.MeshRenderer
OperationはToggleに。

これで床を存在したまま透明にすることができました。

（※）
ただしVRChat内だとToggleを利用するとAlwaysであっても同期ズレすることが多いです。

ここまで方法を書いておいて恐縮ですが、なので結局一つのスイッチでToggleせずに、ONとOFFのスイッチを２つ別々で作る方が反映は確実です。

１つ目のON用スイッチはSetgameObjectActive（UnityEngine.MeshRenderer）のOperationはTrue（ON）。
２つ目のOFFの用スイッチはFalse(OFF)。

１つ目のON用スイッチはSetComponentActive（UnityEngine.MeshRenderer）のEnableはTrue（ON）。
２つ目のOFF用スイッチはFalse(OFF)。