unityでPlaneの床を入れて、この床をスイッチでON/OFFで切り替えます。
床自体は存在するのですが透明になるだけなので移動可能です。
Plane（床）自体の設定（component）は上記画像の通りです。
メニューのGameObject→3D Object→cubeでスイッチを作ります。
右のAdd ComponentでVRC_Triggerを追加アタッチし、Advanced Modeにチェック、OnInteract（スイッチ）、その隣はAlwaysBufeerOneにします。
Actionsに追加していきます。
Actions
SetgameObjectActive（UnityEngine.MeshRenderer）
Receivers
Plane
ComponentはUnityEngine.MeshRenderer
OperationはToggleに。
これで床を存在したまま透明にすることができました。
（※）
ただしVRChat内だとToggleを利用するとAlwaysであっても同期ズレすることが多いです。
ここまで方法を書いておいて恐縮ですが、なので結局一つのスイッチでToggleせずに、ONとOFFのスイッチを２つ別々で作る方が反映は確実です。
１つ目のON用スイッチはSetgameObjectActive（UnityEngine.MeshRenderer）のOperationはTrue（ON）。
２つ目のOFFの用スイッチはFalse(OFF)。
１つ目のON用スイッチはSetComponentActive（UnityEngine.MeshRenderer）のEnableはTrue（ON）。
２つ目のOFF用スイッチはFalse(OFF)。
